Opiekunka dojazdowa przyjeżdża na ustalone godziny i wraca do swojego domu, natomiast opiekunka z zamieszkaniem (lub opieka całodobowa rotacyjna) stale przebywa u seniora, w tym w nocy. Modele te różnią się prywatnością (wyższa przy modelu dojazdowym), dostępnością opieki w nocy (tylko przy zamieszkaniu), kosztem (opieka dojazdowa rozliczana w pakietach godzinowych od 10 godzin tygodniowo z bezpłatną wyceną, opieka z zamieszkaniem wyceniana indywidualnie) oraz elastycznością grafiku. Opiekunka dojazdowa sprawdza się, gdy senior jest aktywny poznawczo, ceni prywatność, potrzeby ograniczają się do kilku czynności dziennie, rodzina lub sąsiedzi są w pobliżu, a budżet jest ograniczony. Opiekunka z zamieszkaniem jest właściwym wyborem, gdy senior potrzebuje pomocy w nocy, ma zaawansowaną demencję z ryzykiem wyjścia z domu, jest samotny i potrzebuje towarzystwa przez większość dnia lub gdy rodzina mieszka za granicą i potrzebuje pewności stałej obecności opiekuna. Przy modelu z zamieszkaniem Zadbamy stosuje rotacje opiekunów co kilka tygodni, co zapewnia zarówno ciągłość opieki, jak i wymagany prawem odpoczynek każdego opiekuna, a zastępstwa i zmiany zakresu organizuje koordynator.